系统上位监控(kong)画面
谦比希铜矿(kuang)(kuang)主西矿(kuang)(kuang) 500m 中(zhong)段面(mian)对(dui)井下(xia)(xia)涌(yong)水大、高岩(yan)爆(bao)频发等极度庞杂工况前(qian)提，是(shi)限制深部矿(kuang)(kuang)产资(zi)本高效开辟的关头困难。为破解这一(yi)困难，早(zao)在(zai)2017年中(zhong)色(se)非矿(kuang)(kuang)精确掌(zhang)握行业成长脉搏，前(qian)瞻规划无人化、少人化开采成长计谋，系(xi)统性推(tui)动(dong)各种智能手艺的井下(xia)(xia)场景落地利用，井下(xia)(xia)有轨无人运输名目是(shi)焦点理论载体之一(yi)。
名目于2017年正式启动，领先引入中国恩菲无人驾驶手艺，并延续停止优化。2025年，中色非矿主动对标新国标实行革新进级，改单机牵引为双机牵引运转，进级进程对峙“革新不停产”准绳，在两边紧密亲密协同下，胜利完成双编组双机牵引主动运转、长途装矿、主动卸矿全流程主动化功课。革新后，系统任务效力晋升约25%，运输关头功课职员削减50%，构建了数字化集群节制平台，为扶植智能化矿山奠基了坚固根本。2026年8月，名目周全经由进程验收。
名目实行进程，中国恩菲与中色非矿紧密亲密协作，摸索出产学研用协同攻关形式的无力理论：中色非矿充实阐扬矿山主体上风，依靠成熟完整的采矿经营办理系统，输入现实工况大数据、现场调剂实操经历等机理模子，为适配系统计划、现场考证供给坚固的理论根底；中国恩菲充实阐扬智能化手艺上风和工程理论才能，针对情况搅扰、巷道形变、功课工况多变等痛点展开算法定制开辟与场景适配，霸占庞杂高危井下情况的车辆精准定位、妨碍物辨认、多车协同调剂、非常工况应急措置等一系列关头手艺瓶颈，完成了休息减员、宁静管控才能与出产效力晋升“三同步”。名目的胜利开辟，为国际外同类型矿山的智能化革新、少人无人开采系统构建供给了可复制的工程典范，输入了新思绪与理论参考。
